Wohnmobil zulassen – ohne Behördentermin

Ein Wohnmobil wird anders besteuert als ein Auto: nicht nach Hubraum, sondern nach Gewicht. Und ob Ihr Fahrzeug überhaupt als Wohnmobil eingestuft wird, hängt am Ausbau. Wir übernehmen die Zulassung für Sie – in Hamburg und Umgebung persönlich bei der Zulassungsstelle.

Was es kostet

89 € Neuzulassung · 69 € Ummeldunginkl. 19 % MwSt. · zzgl. amtlicher Gebühren

Für Wohnmobile gelten dieselben Preise wie für Autos – es ist derselbe Vorgang. Die amtlichen Gebühren und die Schilder kommen hinzu.

Erst die wichtigste Frage: Gilt Ihr Fahrzeug als Wohnmobil?

Das ist keine Formsache, sondern entscheidet über Ihre Steuer. Als Wohnmobil eingestuft wird ein Fahrzeug nur, wenn der Wohnbereich fest eingebaut ist und mindestens Folgendes enthält:

  • Sitzgelegenheiten und einen Tisch
  • Schlafplätze, die auch aus den Sitzen entstehen dürfen
  • eine Kochgelegenheit
  • einen Gepäckraum

Ein Transporter mit einer Matratze hinten drin erfüllt das nicht. Wer selbst ausbaut, sollte die Einstufung vor der Zulassung klären – nachträglich umzustufen ist deutlich aufwendiger als es gleich richtig zu machen.

Die Steuer richtet sich nach dem Gewicht

Anders als beim Pkw spielt der Hubraum keine Rolle. Gerechnet wird nach zulässiger Gesamtmasse und Schadstoffklasse, jeweils je angefangene 200 kg:

Schadstoffklassebis 2.000 kgdarüberHöchstbetrag
S4 und besser16 €10 €800 €
S2 bis S324 €10 €1.000 €
schlechter40 €10 €—

Praktisch heißt das: Jede angefangene 200-kg-Stufe kostet Geld. Wenn Ihr Fahrzeug knapp über einer Stufe liegt, lohnt ein Blick in die Zulassungsbescheinigung – manchmal lässt sich die zulässige Gesamtmasse auf Antrag absenken.

Ab 3,5 Tonnen ändert sich einiges

Mit dem Führerschein der Klasse B dürfen Sie bis 3,5 t zulässige Gesamtmasse fahren. Alles darüber setzt die Klasse C1 voraus – das betrifft viele größere Alkoven- und Integrierten-Modelle. Prüfen Sie das vor dem Kauf, nicht nach der Zulassung.

Auch bei den Tempolimits und den Untersuchungsintervallen gelten oberhalb von 3,5 t eigene Regeln. Wenn Sie unsicher sind, in welche Kategorie Ihr Fahrzeug fällt, sagen Sie uns die zulässige Gesamtmasse aus der Zulassungsbescheinigung Teil I, Feld F.1 – dann klären wir das vorab.

Saisonkennzeichen lohnt sich hier besonders

Die wenigsten fahren im Februar mit dem Wohnmobil. Ist es nur einen Teil des Jahres zugelassen, zahlen Sie auch nur für diesen Zeitraum Steuer – und die Versicherung ruht beitragsfrei.

Bedingung ist ein Stellplatz auf privatem Grund, denn außerhalb der Saison darf das Fahrzeug nicht auf öffentlichem Grund stehen. Alle Regeln: Saisonkennzeichen beantragen.

Wohnmobil jetzt zulassen

Wählen Sie im Auftrag Ihre Zulassungsart und tragen Sie die Fahrzeugdaten ein. Welche Unterlagen dazugehören, steht im Ratgeber Welche Unterlagen brauche ich für die Kfz-Zulassung? – die eVB-Nummer besorgen Sie bei Ihrer Versicherung, worauf dabei zu achten ist.

Stand und Quellen

Stand: 20. September 2026. Die Steuersätze und die Anforderungen an die Einstufung als Wohnmobil stammen aus den Verbraucherinformationen des ADAC zur Kfz-Steuer für Wohnmobile. Maßgeblich ist immer der Bescheid des Hauptzollamts. Dies ist keine Steuerberatung.